Ejercicio de comunicaciones con redes Mesh

Presentación

Fecha: sábado 7 de febrero (y si hiciera falta el domingo 8)

Lugar: por la mañana contenidos teóricos en el aula de la Biblioteca de Ramales de la Victoria. Por la tarde Cañuela, tendido y uso de la red.

Participantes: abierta a todos aquellos interesados.

Una de las bases del proyecto Visión Zero ESOCAN es la transferencia del conocimiento, de ahí que este ejercicio esté abierto a todos los interesados en la mejora de sus capacidades, de forma libre y gratuita.

Inscripción: aquí

Las comunicaciones en una emergencia son clave, en un rescate subterráneo además de ser claves son complejas. La aparición de nuevas tecnologías nos están permitiendo ir mas allá de la mera transferencia de la información.

Recientemente la European Cave Rescue Asociation ha creado un grupo de trabajo para el desarrollo y transferencia de esta tecnología en el que se nos ha incorporado como socio tecnológico. Junto al equipo polaco, británico y americano con los que estamos aprendiendo y generando nuevas soluciones.

Estas redes Mesh como Meshocan nos permiten desarrollar capacidades que mejoran la conciencia situacional del operativo de rescate y con ello su evolución y gestión. En un futuro daremos a conocer como podemos avanzar al concepto de meta-comunicación subterránea.

En el simulacro nacional llevado a cabo en Karrantza/Lanestosa tuvimos la oportunidad de dar a conocer esta tecnología a los distintos grupos participantes que quisieron saber sobre la misma. Ésta se ha probado exhaustivamente en condiciones subterráneas reales. A diferencia de las radios subterráneas existentes, el proyecto utiliza una arquitectura basada en repetidores, en la que se colocan muchos repetidores autónomos a lo largo de la cueva, que retransmiten la señal en la cavidad subterránea con una potencia relativamente baja.

Como recordatorio, LoRa es una modulación de radio destinada a su uso en industria, la agricultura o el medio ambiente, sin licencia a baja potencia para transmitir mensajes de texto cortos en entornos con altas interferencias.

Meshtastic/Meshcore/Meshocan son proyectos de código abierto que desarrollan un firmware para una amplia gama de dispositivos de radio de bajo coste compatibles con LoRa, destinado a construir redes en malla autoconfigurables en las que cada nodo puede participar en las comunicaciones y también enrutar los mensajes de otros participantes a través de la red.

La funcionalidad básica de Meshtastic es el envío de mensajes de texto cortos (alrededor de 200 bytes), ya sea en chats grupales o directamente a nodos específicos. Por defecto, los nodos Mesh también intercambian periódicamente telemetría, como el estado de la batería del nodo y los identificadores de otros nodos vistos en las proximidades, por lo que incluso en una red con usuarios relativamente tranquilos hay cierta charla de fondo entre los dispositivos. Esta característica nos sirve para el posicionamiento, por ocupación de circuito, de los distintos participantes en el rescate (sus radios), vehículos lanzadera, jefes de equipo, del herido y equipo sanitario. Lo que inmediatamente repercute de forma no dependiente de los socorristas en la mejora de la conciencia situacional del mismo

Las pruebas en la mina indicaron una serie de problemas con el firmware original de Meshtastic, que fue diseñado originalmente para redes de rápida evolución, similares a la nube, con muchas conexiones entre pares y una topología más plana que lineal. Esta elección de diseño suponía que el número máximo de saltos (retransmisiones secuenciales que transmiten un solo mensaje) rara vez sería superior a siete, lo que encaja convenientemente en el contador de tres bits integrado en cada mensaje. El contador se reduce con cada salto, lo que evita que los mensajes atraviesen la red sin fin. Sin embargo, las comunicaciones basadas en retransmisiones suponen una larga cadena de nodos, cada uno de los cuales solo se comunica con sus dos vecinos más cercanos, por lo que el número de saltos puede ser significativamente mayor.

En cualquier caso el grupo de trabajo Meshcore ha eliminado esta característica de las redes Meshtastic, permitiendo un número «ilimitado» de saltos.

Ventajas del sistema:

● Red en malla autoorganizada y sin conexión a la red eléctrica que utiliza radios LoRa
○ No necesita WiFi ni servicio móvil
● De código abierto y desarrollado por la comunidad
● Permite un funcionamiento fluido para el usuario con aplicaciones móviles iOS y Android
● Permite el envío de mensajes cifrados con AES128 y el intercambio de ubicaciones

● Los mensajes son de texto
○ Proporciona datos definitivos frente a la ambigüedad/interpretación de las comunicaciones por voz
● Tiempo de implementación más rápido
○ Reduce la necesidad de atravesar cuevas con ondas de punto a punto como TEDRA/NICOLA….
● Interoperable con herramientas de conciencia situacional del equipo
○ Se integra perfectamente con los sistemas GPS y/o terrestres en superficie
Desventajas:
● Las radios ISM dependen en gran medida de la línea de visión, especialmente en entornos subterráneos
● Se necesitan múltiples radios, cada una con fuentes de alimentación independientes
● Algunas configuraciones avanzadas pueden requerir formación especializada

Objetivos del ejercicio:

  • Dar a conocer a los socorristas las bases tecnológicas de la red Meshocan.
  • Dar a conocer a los socorristas la arquitectura de la red sencilla y su implementación. Dejamos para posteriores ejercicios el desarrollo de redes mas complejas (simulacro).
  • Uso del sistema de comunicaciones en situación real de cavidad natural.

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Información campamento Garma Ciega

Campamento Internacional:

Fechas: del 1 de julio al 31 de agosto del 2026.

La Fundación Espeleosocorro Cántabro, ESOCAN instalará en fijo las entradas de Garma Ciega y Cellagua  desde el 1 de julio hasta el 31 de agosto, así como un vivac en la Sala de los Titanes para 10 personas.

Los participantes deberán inscribirse previamente y deberán contar con una tarjeta deportiva que cubra las labores de rescate, o un seguro privado.

Garma Ciega,  la sima del Bloque y el sumidero de Cellagua pertenecen al Sistema Mortillano, el segundo sistema subterráneo de mayor extensión de España (140 km. de desarrollo), y el de mayor desnivel dentro del Alto Asón, llegando a la cota de -930 en el sifón de Garma Ciega. Ambas cavidades se unen en la cota -450 en la Sala De los Titanes.

INSCRIPCIÓN

El precio de la inscripción es de 25 €. Este dinero irá destinado a la adquisición y reposición de las cuerdas necesarias para el campamento.

Las inscripciones son individuales pero han de hacerse dentro de un equipo. Para ello se rellenará el siguiente formulario web.

INSCRIPCIONES

Ninguna inscripción se considerará efectuada en tanto en cuanto no se formalice el pago.

El pago podrá hacerse a través de nuestra plataforma de pago: pincha en la foto.

O bien por transferencia a nuestra cuenta TRIODOS:

ES04 1491 0001 2421 4922 4327

En caso de suspensión puntual del acceso a las cavidades por mal tiempo no se devolverá el dinero de la inscripción.

El grupo máximo autorizado por la organización a entrar por cada una de las bocas es de 10 personas por estricto orden de inscripción. Una vez llenado el cupo esas fechas quedan cerradas.

Tendrán preferencia de vivac aquellos grupos que suban del sifón de Garma Ciega.

Los distintos participantes tendrán que coordinarse entre ellos en la ocupación del vivac a sabiendas de que la capacidad es de 10 personas.

Previa a la entrada en la cavidad, la tarde del día antes, deberá pasarse por la Oficina del ESOCAN en Ramales de la Victoria para hacer constar la entrada (día, hora aproximada y objetivo a alcanzar) y la salida (fecha y hora aproximada). Una vez fuera de la cavidad ha de notificarse a la organización este hecho. En caso de no poder llegar en horario de oficina, esta información se podrá enviar vía SMS o WhatsUpp al 667 70 16 23.

Se trata de una actividad de alto nivel por lo que los participantes asumirán los riesgos inherentes a la misma.

Cellagua:

En condiciones estivales de agua, en la base del P80 te mojas, así como en la base del P58 ya en el Cañón de Cellagua. Si entra en carga desde la base del P58 hasta la cabecera del P80 puede ser difícil o imposible la progresión.

Sumidero de Cellagua: X: 454.427 / Y: 4.786.363 (EPSG 25830)

Punto de llegada con los vehículos.  Recuerda que estás en un espacio natural protegido y está prohibido circular fuera de las pistas.

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Track al Sumidero de Cellagua:

Garma Ciega

Garma Ciega X:  454.022  / Y:  4.786.895    (EPSG 25830)

Track a Garma Ciega

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Este es el perfil original de la topografía de Balart. Hasta el Comedor la ficha no cambia. A partir de aquí se toma una vía lateral que te deja en la Sala Blanca.

Bajo previsiones meteorológicas justificadas se podrá prohibir puntualmente un acceso a las cavidades, en tanto en cuanto permanezca el riesgo de lluvias.

De la Sala Blanca a Titanes en caso de lluvia, la progresión puede verse severamente comprometida.

Sima del Bloque:

Coordenadas: X = 453 907 / Y = 4.787.102 (EPSG 25830)

Track a la sima del Bloque:

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Desconocemos el estado de las instalaciones de la travesía, pues la tarea del mantenimiento de las travesías le fue encomendada a la Cruz Roja, dentro del concurso de espeleosocorro y no tenemos información de como puede estar.

La travesía, una vez instalada el sumidero de Cellagua se hace con la técnica de doble cuerda.

«Se trata de una travesía con 440 m. de desnivel en descenso, para remontar luego los 240 m. de pozos de Cellagua, con un recorrido aproximado de 3’3 Km., en el que se puede disfrutar o padecer, según se vea, de una gran diversidad de terrenos. Estos abarcan desde grandes y bellos pozos, intercalados de otros cortos pero muy estrechos, rampas deslizantes en anchas galerías, cuerdas ascendentes, numerosos pasamanos, salas con bellas excéntricas , cornisas acrobáticas, meandros retorcidos, meandros estrechos y húmedos, pequeños pozos cascada, zonas encañonadas y atléticas , galerías fósiles de gran tamaño, ríos tranquilos y arenosos, zonas inundadas y profundas donde practicar la natación y finalmente el ascenso de los grandes y bellos pozos de Cellagua, que no devolverán de nuevo al exterior, sin duda cansados y con diferentes apreciaciones y sentimientos sobre esta actividad.

 Nuestra apreciación global sobre la travesía, es que solo es apta para espeleólogos confirmados con experiencia en todo tipo de terrenos y en buena forma física. No es una travesía disfrutona para pasarlo bien sin agotarse demasiado. Muy al contrarió es bastante agotadora, sobre todo por el agua siempre presente que nos moja y enfría y lo retorcido de los meandros intermedios, además del baño inevitable que además de aumentar el frío obliga a llevar bastante peso y bulto.

Se trata por lo tanto de una travesía idónea para aquellos espeleólogos que quieran probar sus fuerzas, y su técnica en todo tipo de terrenos, sin importarles la dureza de algunos tramos. A cambio disfrutarán de zonas muy atractivas para un espeleólogo, como el tramo inundado o los pasamanos sobre filas de estalactitas.  «

Ver información en la web del A.E.R:

CONSEJOS Y ADVERTENCIAS

Planifica con tiempo, prudencia y de forma sistemática tu actividad. Revisa, ajusta y prepara tu equipo con detalle. Se trata de una actividad con un alto grado de compromiso.

Elige a tus compañeros que sepas están a la altura del desafío.

No habrá campamento base, la idea es que los participantes elijan libremente el alojamiento en la comarca del Alto Asón. Pinchando en la imagen puedes planificar tu viaje.

La recepción e información de entradas y salidas se centralizará en la Oficina del ESOCAN en Ramales de la Victoria.

https://maps.app.goo.gl/BS6m93sBzcG18zru6

Las malas condiciones climáticas pueden condicionar la actividad. Son cavidades con curso hídrico activo que en caso de entrar en carga pueden evitar puntualmente la salida. Existen zonas especialmente peligrosas en caso de crecida (Galería de la Ratonera etc)

Entra en la cueva solo si te consideras con la forma física, técnica y psicológica suficiente.

Todos los participantes deben llevar (además de su equipo personal de progresión vertical completo) manta térmica, comida, iluminación suficiente y ropa de abrigo para soportar las temperaturas del interior. Llevar un hornillo, sbit o alcohol en gel puede ser interesante.

El tamaño mínimo del grupo para moverse por la cueva es de 2 personas, 4 es el ideal. Grupos de más de 6 deportistas pueden retrasar la marcha.

Todos los participantes han de conocer las técnicas de autosocorro.

Es recomendable que todos lleven una llave 12/13, topografía completa de la travesía y brújula.

Nadie debe quedarse solo, el grupo ajustará la velocidad de avance al más lento.

Cada participante se compromete a sacar de la cavidad sus desechos y a dejar el vivac en perfecto estado de revista.

Todos los participantes se comprometen dentro de sus posibilidades a ayudar a cualquier equipo en problemas incluso si eso compromete el objetivo de su actividad.

Como principio de cortesía se dará prioridad en las cuerdas al equipo que sube.

En el vivac de Titanes se dará prioridad al equipo que sube del sifón.

Cualquier daño detectado en las instalaciones ha de ser informado a la Fundación ESOCAN para ser reemplazado lo antes posible. Este reemplazo puede ser encargado a un equipo participante si éste lo acepta.

¿Se puede beber el agua del río subterráneo? Esa es una decisión personal, en principio aun no siendo agua potabilizada puede ser utilizada. A lo largo de toda la cavidad hay entradas de agua que pueden ser usadas para reponer líquidos.

¿Cómo gestionar los posibles atascos en la primera parte vertical de las entradas? Primero, planificando los horarios de descenso hablando con los diferentes equipos. Madrugar es un buen principio de prudencia.

En el vivac de Titanes a -500 habrá carpas para 10 personas con esterilla, pero no con saco, gas o comida. Allí habrá un bidón estanco con un botiquín “completo” que debe ser respetado en beneficio de los participantes.

No olvides informar de daños o deterioros en las instalaciones a tu salida.

Una vez fuera debes notificar a la organización este hecho por el conducto que se establezca.

En caso de malas condiciones climáticas la organización puede cerrar temporalmente el acceso a las cavidades.

Las rutas autorizadas a priori a seguir es la travesía Cellagua-Garma Ciega (en cualquiera de su orden) y la bajada al sifón de Garma Ciega. Cualquier otra planificación ha de ser indicada y autorizada por la organización. Salirse de estos trazados pueden dificultar un posible rescate.

Saber renunciar es la decisión más inteligente que podrás hacer en caso de cansancio, horarios excesivos etc. El objetivo de estas actividades no es bajar al sifón, si no volver a casa disfrutando de todo el proceso de la misma.

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Red vertebral Meshocan mas allá de los 7 hops de Meshtastic.

La comunidad Meshtastic en su afán legítimo de proteger su red y evitar usos abusivos limita el número de hops (saltos) entre nodos de la misma red a 7. En general y en una red urbana en la que se puede instalar un repetidor en un lugar alto que da servicio a los usuarios, eso es más que suficiente, incluso con los 3 saltos que de serie se recomiendan. Sin embargo en una cavidad no hay un punto alto que dé señal a la zona de trabajo, hay que progresar por ella instalando una red lineal que pronto supera los 7 saltos, por muy eficiente que seas en su topología y asignación de roles.

Como se vio en el artículo https://espeleosocorro.es/red-meshocan-de-comunicaciones-inalambricas-en-cueva/ Cuando envías un mensaje desde la aplicación Meshtastic, este se retransmite a la radio mediante Bluetooth, Wi-Fi/Ethernet o conexión serie. La radio emite el mensaje y, si no recibe confirmación de ningún otro dispositivo tras un tiempo determinado, lo retransmitirá hasta tres veces si no contacta con otro nodo antes.

Puesto que cada nodo recibe y rebota el mensaje, si no se le pone ningún tipo de restricción este mensaje podría saturar la red al entrar en bucles infinitos

Por este motivo cuando una radio receptora captura un paquete, comprueba si ya ha escuchado ese mensaje. Si lo ha escuchado, lo ignora. Si no lo ha escuchado, lo retransmite.

Por cada mensaje que una radio retransmite, reduce en uno el «límite de saltos». Cuando una radio recibe un paquete con un límite de saltos de cero, no retransmite el mensaje.

Dados los diversos casos de uso y escenarios que admite Meshtastic, la mayor parte del protocolo se basa en la inundación (cada paquete entrante se envía a través de cada enlace saliente, excepto el que llegó), lo que significa que cada nodo retransmite un paquete que recibe hasta alcanzar un límite de saltos determinado. Sin embargo, una diferencia importante en Meshtastic es que, antes de retransmitir, un nodo escucha durante un breve periodo para comprobar si otro nodo ya ha retransmitido el paquete. En caso afirmativo, no lo retransmitirá. Por lo tanto, «inundación controlada» es un término más adecuado.

El principio es el siguiente: si un nodo de la malla recibe un paquete con la variable HopLimit distinto de cero, lo decrementará e intentará retransmitirlo en nombre del nodo emisor original, los nodos que lo reciban actuarán de igual manera mientras HopLimit sea distinto de cero.

Esta limitación en el número de saltos (máximo 7) se puede mejorar con la topología de la malla diseñada sin bucles, trabajando con la red «Mosquito», una asignación de roles a las radios correcta, o programando los nodos en Zero Hop Repeater. Además, la comunidad científica que da soporte a esta comunidad está trabajando para poder comunicar en línea y P2P sin esta limitación. En esta línea P2P, la comunidad Meshtastic ha sufrido una “deserción” de parte de programadores “disidentes” y como consecuencia de ello ha nacido Meshcore: MeshCore al igual que Meshtastic es un sistema / biblioteca de código abierto (escrito en C++) diseñado para crear redes de radio de malla descentralizadas basadas en tecnología LoRa

Hardware

MeshCore está disponible en una variedad de dispositivos LoRa de 433MHz, 868MHz y 915MHz.   Y agregan más dispositivos regularmente.

Firmware

MeshCore tiene cuatro tipos de firmware que no están disponibles en otros sistemas LoRa. A diferencia de Meshtastic, cada rol tiene un firmware específicio que ha de flashearse cada vez que queremos cambiar el rol a la radio:

Firmware de radio complementaria

Las radios acompañantes (jefes de equipo, coordinador, sanitario) son para conectarse con la aplicación de Android o con la aplicación web como cliente de mensajería. Hay dos versiones de firmware de radio complementarias diferentes:

  1.  Complemento Bluetooth. El firmware de BLE Companion se ejecuta en un dispositivo LoRa compatible y se conecta a un dispositivo inteligente (teléfono móvil) que ejecuta el cliente Android o iOS MeshCore a través de BLE (Bluetooth Low Energy)
  2. Complemento USB El firmware USB Serial Companion se ejecuta en un dispositivo LoRa compatible y se conecta a un dispositivo inteligente o a una computadora a través de USB Serial ejecutando el cliente web MeshCore

Repetidor

Los repetidores se utilizan para ampliar el alcance de una red MeshCore. El firmware repetidor se ejecuta en los mismos dispositivos que ejecutan el firmware del cliente. El trabajo de un repetidor es reenviar paquetes de MeshCore al dispositivo de destino. No reenvía ni retransmite todos los paquetes que recibe, a diferencia de otros sistemas de malla LoRa.

Servidor de sala (room server)

Un servidor de sala es un simple servidor BBS (Bulletin Board System) para compartir publicaciones. Los servidores de sala almacenan el historial de mensajes en ellos y envían los mensajes almacenados a los usuarios. Los servidores de sala permiten a los usuarios de roaming volver más tarde y recuperar el historial de mensajes. Con Meshtastic, los mensajes se reciben cuando se envían o no se reciben y se pierden si el usuario del canal está fuera de rango. Los servidores de sala son diferentes. Si en un momento dado un jefe de equipo o el vehículo lanzadera se queda temporalmente fuera de cobertura, al llegar a un servidor de sala, se pondrá al día con los mensajes que no recibió. Cuando un cliente inicia sesión en un servidor de sala, el cliente recibirá los 32 mensajes no vistos previamente.

Aunque el servidor de sala también puede repetir con el comando de línea de comandos set repeat on, no se recomienda. Un servidor de sala con repetición establecido en on carece del conjunto completo de funciones de repetición y administración remota que solo están disponibles en el firmware del repetidor.

La recomendación es ejecutar repetidores y servidores de sala en dispositivos separados para obtener la mejor experiencia.

Número de saltos:

En MeshCore no hay un límite fijo de “hops” (saltos) impuesto por el software.
El número máximo práctico depende de tres factores principales:

  1. Arquitectura de MeshCore

MeshCore implementa multi-hop routing sin un límite duro establecido. En teoría, pueden hacerse tantos saltos como la red necesite, siempre que cada nodo pueda recibir, procesar y reenviar el paquete. En teoría los saltos son ilimitados. En la práctica dependerá del rendimiento de la red.

A diferencia de Meshtastic, Meshcore envía un mensaje a través de la red en modo inundación, pero una vez que el mensaje llega al destinatario, este de forma automática envía de vuelta la ruta seguida al emisor, de tal forma que, a partir de ahí, si no hay cambios en la red (desaparición de nodos o pérdida de señal) los siguientes mensajes ya no inundan la red, si no que siguen esa ruta. En el caso de que la ruta se rompa (desaparición de algún nodo), vuelve a inundar la malla buscando una ruta nueva que será la que sucesivamente sigan los mensajes. Esta forma de proceder es más óptima, reduce el consumo de batería, tiempo de conexión, casi elimina por completo el ruido etc.

Permite en nuestro caso de redes lineales superar el límite de los 1+7+1 de forma directa, pudiendo llegar desde el PMA hasta el límite físico de la red con el uso de nodos LoRa.

  1. Limitaciones técnicas reales

En redes LoRa-mesh, el límite práctico viene por:

  • Tiempo aire (airtime)

Cada salto retransmite el paquete usando LoRa, que es lento comparado con WiFi.
Más saltos = más airtime = más riesgo de colisiones y retrasos.

  • Consumo y carga de nodos

Cada retransmisión consume energía y tiempo de procesador.
Si un paquete necesita demasiados saltos, algunos nodos pueden saturarse.

  • Retardo acumulado

Cada salto añade latencia. Redes con más de ~10–15 saltos pueden volverse muy lentas, dependiendo de la configuración.

  1. Lo que se observa en la práctica

Según pruebas típicas en redes LoRa-mesh similares (y la arquitectura que MeshCore usa):

  • 3–7 hops: Operación estable y rápida.
  • 8–15 hops: Aumenta la latencia pero sigue siendo usable en la mayoría de casos.
  • Más de 15 hops: Puede funcionar, pero no está garantizado; depende del tamaño del mensaje, congestión, potencia LoRa y densidad de nodos.

Para un ejemplo de red lineal de 50 nodos con MeshCore, partiendo de la realidad técnica (latencia y airtime en LoRa) y de las opciones de configuración reales del firmware, una cadena lineal pura de 50 hops punto a punto es poco práctica (muchísima latencia y riesgo de pérdida). Por eso proponemos una alternativa de segmentación/backbone para que la red funcione de forma fiable.

MeshCore permite multi-hop y el software no fuerza un límite rígido por diseño, pero el rendimiento real (airtime, colisiones, batería y latencia) degrada la comunicación con muchos saltos. Para 49 hops end-to-end (50 nodos lineales) tendremos latencias altas y fragilidad.  Por este motivo No confiamos la red en 49 hops seguidos. Dividimos la línea en segmentos mantenemos el número de hops prácticos por segmento ≤ 10–12 para fiabilidad y cada 10 repetidores intercalamos un servidor de sala.

Diseño concreto para 50 nodos

Objetivo: que ningún paquete tenga que pasar más de ~10–12 hops hasta un backbone repetidor.

  1. Segmentación y repeaters backbone
    • Dividimos los 50 nodos en 5 segmentos de ~10 nodos (Nodos 1–10, 11–20, …).
    • En el punto 10, 20, 30, 40 y 50; colocamos un Repeater (nodo con el rol de repetidor de sala). Esos 5 repeaters forman el backbone.

Un backbone repetidor es:

La “columna vertebral” de la red: una cadena fija, estable, alimentada y optimizada de repetidores que transportan el tráfico principal interior ↔ exterior.

Es decir:

  • Es la infraestructura central de la red.
  • Está formada por repetidores fijos, bien colocados, bien alimentados, con buena antena y configuración optimizada.
  • Su función es asegurar que los mensajes cruzan largas distancias dentro de la cavidad (muchos cientos de metros o kilómetros) sin depender de nodos móviles o nodos débiles.
  • Es la parte de la red que nunca debe fallar, porque todo el tráfico pasa por ella.
  • Permite que radios móviles (jefes de equipo, sanitarios) se conecten a cualquier punto usando solo unos pocos saltos, sin colapsar la red.

Colocar un servidor de sala (room server) cada 10 repetidores mejora la línea de 50 repetidores, y bastante. Un room server actúa como punto de agregación y puente local para un tramo de la red.

Beneficios concretos

  • Menos retransmisiones innecesarias → menos colisiones y mejor relación entrega/paquete.
  • Latencias menores para tráfico local (no tiene que recorrer 25–50 hops).
  • Posibilidad de filtrar / priorizar tráfico.
  • Despliegue remoto: actualizar firmware de nodos del tramo desde el server local.

Arquitectura recomendada para 50 nodos

Dividiremos la línea en 5 segmentos de 10 nodos:

Exterior en el PMA (PC/gateway)  ←→  Segmento A (Nodos 1–10 + room Server A) ←→ Segmento B (11–20 + room Server B) ←→ … ←→ Segmento E (41–50 + room Server E)

En cada segmento, el room server estará físicamente junto a uno de los nodos (p. ej. el nodo 10, 20, 30, 40 y 50) y conecta

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Federaciones 2026. Formulario

Campaña federativa 2026.

Ya podéis tramitar vuestra tarjeta deportiva para el año 2026 a través de este enlace.

Nuestros amigos federicos nos recuerdan que con esta tarjeta, NO, reiteramos, NO podrás participar en las COMPETICIONES DE ESPELEOLOGÍA que organizan tanto la Federación Española de Espeleología como sus satélites. Para todo lo demás, esta es tu tarjeta.

Tarifas ASEDEB (a las que añadimos 10 € de gastos de gestión y apoyo a la fundación):

Cuotas_tarjetas_deportivas_2026

Coberturas tarjeta deportiva 2026

Póliza de accidentes:

Póliza de responsabilidad civil:

Normativa de Salidas al Extranjero

Rellena este formulario para solicitar la tarjeta:

Puedes pagar mediante transferencia o con tarjeta después de cumplimentar tus datos.

Cuenta TRIODOS BANK: ES04 1491 0001 2421 4922 4327

ACCESO AL FORMULARIO DE FEDERACIÓN

Tambien puedes realizar el pago con tarjeta de crédito a través de nuestra tienda virtual en el enlace siguiente:


TPV virtual de la Escuela de Espeleología

¿Como calcular tu tarifa?

1º.-Elige el tramo de edad. (categoría)

2º.- Elige el ámbito territorial en el que vas a practicar tu actividad: España, Europa o todo el mundo.

3º.- Elige los deportes en los que deseas asegurarte.

4º.- Suma 10 € a la cantidad anterior en concepto de gastos de gestión y colaboración con el ESOCAN.

Ejemplo: soy mayor de edad y quiero hacer espeleo en Europa y Marruecos y tener cubierto además la escalada en roca. Debo pagar 89 € de la Plus B + 10 € de tasa/colaboración.

Si tienes dudas: fundacion@espeleosocorro.es

https://www.asedeb.es/tarifas/

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Red Meshocan de comunicaciones inalámbricas en cavidades

Con este hilo de artículos ponemos a disposición del colectivo espeleológico y no espeleológico nuestra curva de aprendizaje en relación a las comunicaciones subterráneas utilizando la tecnología LoRa/Arduino/Meshtastic. Son tecnologías de código abierto no propietarias. Siguiendo esa filosofía de tecnología no propietaria y gracias al esfuerzo de nuestra Escuela de Espeleología, Media Montaña y Barrancos, desarrollamos una linea de transferencia del conocimiento que facilite las tareas de rescate y la prevención de accidentes. Se encuadran dentro de los puntos 4/5 y 6 de nuestro proyecto Visión Zero

 

Red Meshocan de comunicaciones inalámbricas en cueva.

Configuración de la red Meshocan de comunicaciones en cuevas

Arquitectura de la red Meshocan. Tendido y uso

Red vertebral Meshocan mas allá de los 7 hops de Meshtastic.

Próximo artículo: posicionamiento y control de paso de camilla y equipos de intervención

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